Huyện Trạm Tấu được thành lập ngày 20-10-1964 trên cơ sở tách 11 xã: Bản Công, Bản Mù, Hát Lừu, Làng Nhì, Pá Hu, Pá Lau, Phình Hồ, Tà Si Láng, Trạm Tấu, Túc Đán, Xà Hồ thuộc huyện Văn Chấn.

Ngày 9-5-1998, thành lập thị trấn Trạm Tấu - thị trấn huyện lỵ huyện Trạm Tấu trên cơ sở 372,5 ha diện tích tự nhiên và 2.863 nhân khẩu của xã Hát Lừu.